Đỗ xe trên vỉa hè có bị phạt?

Sau đó tôi về tìm hiểu thì thấy có nhiều ý kiến khác nhau. Một số nói là đỗ xe trên vỉa hè chỉ cần chừa khoảng trống 1,5 m trở lên cho người đi bộ là được. Một số lại nói quy định mới chỉ cần đỗ trên vỉa hè là bị phạt rồi. Xin được giải đáp thắc mắc. Xin cảm ơn!